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KFL2500瀝青路面冷再生機(jī)下線
沈陽(yáng)北方交通重工集團(tuán)KFL2500瀝青路面冷再生機(jī)下線 麻慶武，劉忠，王淑嫻，李呼（沈陽(yáng)北方交通重工集團(tuán)，沈陽(yáng)，110142） 摘要：KFL2500冷再生機(jī)的研制，是國(guó)家“863計(jì)劃”課題，現(xiàn)已完成下線。KFL2500冷再生機(jī)技術(shù)性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，液壓系統(tǒng)采用一分五分動(dòng)箱動(dòng)力輸出，銑刨鼓采用皮帶驅(qū)動(dòng)，銑刨鼓工作系統(tǒng)為多功能一體化設(shè)計(jì)，行走系統(tǒng)采用四泵四馬達(dá)閉式系統(tǒng)，整機(jī)具有多系統(tǒng)綜合控制能力，集路面銑刨、破碎、添加劑噴灑、拌合及預(yù)壓實(shí)等功能于一體，能夠全自動(dòng)完成瀝青路面的冷再生作業(yè)。 關(guān)鍵詞：冷再生機(jī)，下線，閉式系統(tǒng)，銑刨，破碎，噴灑，拌合，預(yù)壓實(shí)，多功能一體化，控制，突破 1 引言 近年來(lái)，隨著我國(guó)公路交通的快速發(fā)展，瀝青路面冷再生技術(shù)和裝備受到了極大關(guān)注。業(yè)內(nèi)企業(yè)、科研院所紛紛投入研制，有大量瀝青路面冷再生技術(shù)文獻(xiàn)報(bào)道，也有多種型號(hào)冷再生機(jī)問(wèn)世。以沈陽(yáng)北方交通重工集團(tuán)為課題依托單位，以武漢理工大學(xué)為課題協(xié)作單位的國(guó)家“863計(jì)劃”課題：«瀝青路面全厚度再生快速修復(fù)關(guān)鍵技術(shù)和裝備»：KFL2500冷再生機(jī)已完成靜態(tài)定置參數(shù)檢測(cè)，于2011年8月30日順利下線。該裝備集路面銑刨、破碎、添加劑噴灑、拌合及預(yù)壓實(shí)等功能于一體，突破了國(guó)外技術(shù)封鎖和全厚度再生工藝裝備的技術(shù)瓶頸，是瀝青路面快速修復(fù)與養(yǎng)護(hù)技術(shù)的重大突破。是促進(jìn)產(chǎn)、學(xué)、研有機(jī)結(jié)合，科研成果與技術(shù)革新的有機(jī)統(tǒng)一。 KFL2500冷再生機(jī)功能完備、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要有：主機(jī)裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，駕駛室及操作系統(tǒng)，銑 刨鼓工作系統(tǒng)，銑刨鼓驅(qū)動(dòng)裝置，添加劑噴灑系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，信息顯示與電器控制系統(tǒng)，機(jī)器清潔系統(tǒng)，防護(hù)及輔助裝置等組成。工作時(shí)，機(jī)器向前行駛，銑刨鼓在拌合倉(cāng)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在添加劑噴灑、調(diào)平系統(tǒng)等鋪助下完成對(duì)路面的銑刨、破碎、添加劑噴灑、拌和、刮平，經(jīng)壓實(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的就地冷再生。 2 主要技術(shù)參數(shù) 發(fā)動(dòng)機(jī)功率：480kw; 額定轉(zhuǎn)速：1800rpm; 最大銑刨寬度：2500mm； 最大銑刨深度：500mm; 刀具數(shù)量：224： 最大爬坡度：30°； 工作速度：0～40m/rpm; 行駛速度：0～180m/rpm; 最小轉(zhuǎn)彎直徑：16m; 機(jī)器橫向傾角：≤8° 整備質(zhì)量：30050kg; 外形尺寸：8340×3130×4210； 3 主機(jī)機(jī)架 采用剛性焊接結(jié)構(gòu)，通過(guò)液壓油缸和行走系統(tǒng)的四個(gè)行走輪導(dǎo)向支柱全懸掛連接，升降高度自動(dòng)控制，其上布置各總成和附件，便于保養(yǎng)、維修操作。 4 發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 選用奔馳OM502LA.E3A/1，額定功率：480KW，額定轉(zhuǎn)數(shù)1800rpm。該發(fā)動(dòng)機(jī)配有發(fā)動(dòng)機(jī)模塊、車輛控制模塊、預(yù)熱模塊、診斷接口、CAN總線接口。車輛控制模塊與控制器之間以CAN 總線連接，發(fā)送/接收的發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)包括：?jiǎn)⑼Ｐ盘?hào)、水溫、油溫、中冷溫度、轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、油位、發(fā)電機(jī)發(fā)電信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)、工作小時(shí)累計(jì)等。發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶端與分動(dòng)箱聯(lián)接，為液壓系統(tǒng)輸送動(dòng)力。飛輪端與離合器聯(lián)接，為銑刨鼓驅(qū)動(dòng)輸送動(dòng)力。 5 駕駛室 為駕駛員提供了方便的操作和良好的保護(hù)。駕駛室可以橫移至機(jī)身右側(cè)，方便觀察。含駕駛座椅及操作控制儀表的駕駛臺(tái)，可以回轉(zhuǎn)，方向盤的高度和角度均可以調(diào)節(jié)。所有控制儀表及操作原件布置合理，5.7英寸高性能彩色圖形顯示器，通過(guò)CAN總線接口與控制器連接，將控制內(nèi)容、工況、結(jié)果、報(bào)警等信息直觀的顯示在屏幕上，也可通過(guò)按鍵進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的輸入。座椅左、右側(cè)的操作面板圖文標(biāo)志清晰、參數(shù)設(shè)定易于操作。 6 行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機(jī)器為四輪驅(qū)動(dòng)，輪胎為TL26.5-25MW20, 每一個(gè)行走輪與一個(gè)減速機(jī)聯(lián)接，由一個(gè)液壓泵、液壓馬達(dá)等組成的閉式系統(tǒng)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在進(jìn)行路面快速修復(fù)時(shí)，機(jī)器可實(shí)現(xiàn)同步定向行走。機(jī)架通過(guò)四個(gè)液壓油缸與四個(gè)行走輪導(dǎo)向支柱全懸掛連接，在液壓力的作用下，機(jī)器可以自由升降；可以通過(guò)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、精確的浮動(dòng)。前、后輪轉(zhuǎn)向由各自油缸驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向角通過(guò)轉(zhuǎn)角傳感器精確控制，前、后輪均可作為轉(zhuǎn)向輪，可以分別實(shí)現(xiàn)：前、后輪轉(zhuǎn)向；全輪轉(zhuǎn)向；蟹行。機(jī)器制動(dòng)通過(guò)液壓系統(tǒng)的拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)。行走輪也可以在駕駛室通過(guò)停車制動(dòng)器制動(dòng)。 7 銑刨鼓工作系統(tǒng) 為多功能一體化設(shè)計(jì)；發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)架后部與機(jī)架鉸接，中上部通過(guò)油缸與機(jī)架連接，前部裝配有銑刨鼓。在油缸驅(qū)動(dòng)下，銑刨鼓在拌合倉(cāng)內(nèi)作上下擺動(dòng)，其上裝有高度傳感器。銑刨鼓為機(jī)械式驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器、傳動(dòng)皮帶、銑刨鼓減速機(jī)到銑刨鼓。傳動(dòng)皮帶通過(guò)液壓油缸自動(dòng)張緊，銑刨鼓有種二轉(zhuǎn)速可供選擇。銑刨鼓罩：與機(jī)架固定聯(lián)接，前檔門、后刮門與罩體鉸接，通過(guò)各自油缸可以繞銷軸擺動(dòng)，其上安裝有角度傳感器，前檔門內(nèi)焊接有破碎梁，后刮門安裝有中層預(yù)壓實(shí)裝置及刮板。泡沫瀝青噴灑梁、水噴灑梁安裝于銑刨鼓罩前上部。系統(tǒng)采用銑刨切削力偏載平衡控制、減輕銑刨拌和倉(cāng)磨損、再生路面金屬物體自動(dòng)探測(cè)技術(shù)和銑刨鼓離合控制技術(shù)，建立快速、大深度和安全的銑刨控制與施工技術(shù)。機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)路面全厚度銑刨、破碎、添加劑噴灑、拌合及預(yù)壓實(shí)等功能一次完成。 8 添加劑噴灑系統(tǒng) 水噴灑系統(tǒng)由管路、蝶閥、螺桿泵、電磁流量計(jì)、水噴灑梁等組成。泡沫瀝青噴灑系統(tǒng)由蝶閥、42V發(fā)電機(jī)、電加熱瀝青管路、電加熱瀝青泵、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、流量測(cè)量系統(tǒng)、工藝用水系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、泡沫瀝青噴灑梁等組成。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用武漢理工大學(xué)的各項(xiàng)研究和試驗(yàn)成果：全厚度再生混合料的設(shè)計(jì)方法；瀝青再生混合料的設(shè)計(jì)及施工工藝；水泥基冷再生添加劑的制備方法及施工工藝；改性泡沫瀝青制備方法及施工工藝；添加劑流量控制方法及檢測(cè)；瀝青的特性、發(fā)泡溫度、噴射氣壓、用水量和改性劑對(duì)瀝青發(fā)泡特性的影響規(guī)律；泡沫瀝青制備工藝及瀝青發(fā)泡裝置PMLQ-S1泡沫瀝青試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計(jì)、試驗(yàn)結(jié)論。 9 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 整機(jī)除銑刨鼓采用皮帶驅(qū)動(dòng)外，全為液壓驅(qū)動(dòng)，采用一分五分動(dòng)箱通過(guò)聯(lián)軸器與發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶端聯(lián)接，輸出端與各多聯(lián)油泵聯(lián)接，再連接到各職能油泵及油缸。行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓四泵四馬達(dá)閉式驅(qū)動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速回路。配合四個(gè)導(dǎo)向輪支柱浮動(dòng)功能，確保驅(qū)動(dòng)時(shí)四輪著地，在任何路況下都能獲得最大的驅(qū)動(dòng)功率。前、后輪轉(zhuǎn)向由各自油缸驅(qū)動(dòng)及各油缸驅(qū)動(dòng)回路；發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路；瀝青泵驅(qū)動(dòng)回路；螺桿泵驅(qū)動(dòng)回路；風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)回路；瀝青發(fā)泡用水泵驅(qū)動(dòng)回路等，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的各項(xiàng)功能。 10 信息顯示與電器控制系統(tǒng) 電氣控制主要特點(diǎn)有：發(fā)動(dòng)機(jī)功率隨銑刨阻力及行走速度的自適應(yīng)；故障自診斷；行走與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制；噴灑模式選擇與控制；銑刨鼓離合控制技術(shù)的應(yīng)用；自動(dòng)找平系統(tǒng)；終端顯示器(觸摸屏/按鍵式）：通過(guò)通訊接口與控制器連接，將控制內(nèi)容、工況、結(jié)果，報(bào)警等信息直觀的顯示在屏幕上，也可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的輸入。 參考文獻(xiàn)： JTGF41-2008 公路瀝青路面再生技術(shù)規(guī)范 相似文獻(xiàn)：（期刊論文） ［1］冷再生發(fā)泡瀝青技術(shù)在道路大中修過(guò)程中的應(yīng)用 黑龍江交通科技 2001-07 ［2］淺析公路養(yǎng)護(hù)工程中就地冷再生設(shè)計(jì)與應(yīng)用 價(jià)值工程 2011-18 ［3］瀝青路面就地冷再生技術(shù) 養(yǎng)護(hù)機(jī)械與施工技術(shù) 2010-9 ［4］徐工XLZ250型路面冷再生機(jī) 工程機(jī)械與維修 2009-7 ［5］泡沫瀝青冷再生技術(shù)研究 中國(guó)公路 2009-5 
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