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    工作人員正在用機(jī)器人檢測管道。插入井內(nèi)的為電子潛望鏡機(jī)器人，4個(gè)輪子帶探照燈的是爬行機(jī)器人。

    閱讀提示鄭州市區(qū)129公里長的老舊管道要加入體檢大軍了。昨天晚間，相關(guān)部門專門組織了3大種、4小種機(jī)器人，組成現(xiàn)代化、智能化的專業(yè)檢測隊(duì)伍，給老朽多病的污水管道做“胃鏡”、拍片子。

    在機(jī)器人大軍里，有千里眼，也有順風(fēng)耳，能像孫猴子般鉆入管道肚子里去。它們將通過各自的手段，給老城區(qū)內(nèi)的老舊管道診斷病情，為下一步的管道養(yǎng)護(hù)提供詳細(xì)資料。

    　[現(xiàn)場]機(jī)器人潛入污水管道為其做“體檢”

    一根繩索綁著頭部，一根繩索綁住尾部，爬行機(jī)器人緩慢地被放入污水管道檢查，隨著頭部繩索的收起，頂著強(qiáng)光燈和高清攝像頭的爬行機(jī)器人開始了晚上的工作。

    昨日晚間10時(shí)許，華山路與伊河路交叉口東側(cè)人行道上，三種不同類型的機(jī)器人從不同位置的檢查井內(nèi)鉆入污水管道中，進(jìn)行管道“體檢”工作。

    現(xiàn)場最引人關(guān)注的是爬行機(jī)器人和筏式機(jī)器人的入井作業(yè)�，F(xiàn)場市政部門一位負(fù)責(zé)人介紹說，這兩種機(jī)器人都簡稱CCTV檢測設(shè)備，爬行機(jī)器人是靠四個(gè)輪子前行、后退，筏式機(jī)器人則是靠塑料管的托舉利用污水管道內(nèi)的浮力移動(dòng)。

    兩種機(jī)器人頭上都頂著700萬像素的高清攝像頭，配以高強(qiáng)度探照燈，能夠在污水管道內(nèi)爬行150米左右。檢測人員說，機(jī)器人通過線纜和地面的電腦、顯示屏和分析設(shè)備相連接，他們可在地面上通過鍵盤鼠標(biāo)、觸摸屏和無線設(shè)備對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遙控作業(yè)。攝像頭能高能低，能調(diào)節(jié)焦距，可檢測管道內(nèi)部是否存在塌方、破損、堵塞，不僅如此，還能分析出是哪種堵塞和塌方，管道病害達(dá)到幾級(jí)，需要實(shí)行哪種方式的維修。

    在現(xiàn)場，記者注意到管道潛望鏡設(shè)備也參與到管道檢測中來。同樣是700萬像素的攝像頭，通過長桿吊至檢查井內(nèi)進(jìn)行錄像檢測。

    除了以上3種“千里眼”外，還有一種“順風(fēng)耳”設(shè)備也參與其中，它就是聲吶檢測儀器。通過聲吶設(shè)備對(duì)管道內(nèi)過水情況進(jìn)行檢測，以此分析出管道內(nèi)壁是否存在破損和堵塞。

    現(xiàn)場市政處負(fù)責(zé)人說，這幾種設(shè)備能單兵作業(yè)，也能集團(tuán)作戰(zhàn)，將在今后一段時(shí)間內(nèi)作為老舊污水管道檢測的主力軍。

    　[原理]運(yùn)用內(nèi)窺技術(shù)給管道做“腸鏡”

    鄭州市政工程管理處養(yǎng)護(hù)科負(fù)責(zé)人扶濤濤說，鄭州市政部門管養(yǎng)的污水管道長度達(dá)850公里，運(yùn)行工齡超過20年的有129公里。本次老舊污水管道“大體檢”采用國際上最先進(jìn)的內(nèi)窺攝像檢測方法，為市政部門制定有效的養(yǎng)護(hù)修復(fù)方案提供依據(jù)。

    鄭州市政工程處此次共組織了7支檢測隊(duì)伍，采用電子潛望鏡檢測、CCTV（電視）檢測、聲吶檢測3種成熟的先進(jìn)內(nèi)窺技術(shù)，全面普查老舊污水管道。其中，電子潛望鏡檢測2支，CCTV（電視）檢測3支，聲吶檢測2支，為此配置的專業(yè)工作人員共有33名。

    此次檢測工期計(jì)劃為兩個(gè)月，從8月6日開始截至10月8日，檢測范圍集中在老城區(qū)。檢測隊(duì)伍將根據(jù)污水管道內(nèi)部情況，采取3種檢測方法相互配合使用，形成文字、圖表、聲像等多種形式的資料。[介紹]帶你認(rèn)識(shí)3種先進(jìn)內(nèi)窺技術(shù)

    那么，機(jī)器人有什么功能呢？首先介紹電子潛望鏡檢測。通過操縱桿將高放大倍數(shù)的攝像頭放入檢查井，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內(nèi)部狀況。設(shè)備由探照燈、攝像頭、控制器、伸縮桿視頻成像元組成。

    聲吶檢測，通過聲吶設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果經(jīng)計(jì)算機(jī)處理得出管道內(nèi)部的過水?dāng)嗝媲闆r。聲吶檢測系統(tǒng)包括水下掃描單元、聲學(xué)處理單元、監(jiān)視器和計(jì)算機(jī)。適合檢測水面以下沉積物形狀及其變形范圍。

    CCTV檢測(電視檢測)，此CCTV非彼CCTV，它是closedcircuittele-visioninspection的縮寫。通過閉路電視錄像的形式，將攝像設(shè)備置于排水管道內(nèi)，拍攝影像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)后，在終端電視屏幕上進(jìn)行直觀影像顯示和影像記錄存儲(chǔ)的圖像通訊檢測系統(tǒng)。

    其中，CCTV檢測是目前國際上最有效的檢測手段，可以清晰反映管道內(nèi)壁輕微與嚴(yán)重病害，相當(dāng)于人眼近距離觀測。此次參與檢測的CCTV設(shè)備機(jī)器人共有兩種，一種是爬行機(jī)器人，通過輪子實(shí)現(xiàn)在管道內(nèi)行走，一種是筏式機(jī)器人，通過筏式裝備實(shí)現(xiàn)在有水的污水管道內(nèi)前行。