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　　在未來三年中，合肥將使用機器人和蛙人的組合，為全城1300多公里地下管網(wǎng)體檢“做胃鏡”。昨日，記者從合肥市排水管理辦公室獲悉，機器人已進入阜南路排水管網(wǎng)工作。據(jù)悉，2012年4月，這對組合也曾來肥做過相關嘗試。

　　下水道“體檢”是難題

　　地下排水管道就像城市的“血管”，承擔著排放雨水和生活污水的重任。不過，合肥市排管辦的相關負責人介紹，排水管網(wǎng)一直晝夜?jié)M負荷運轉，很多地方會存在破裂、滲漏、脫節(jié)、錯位、侵蝕、積泥堵塞甚至變形塌陷等狀況。 “所以，需要給它定期體檢。 ”

　　不過，因管道深埋地下，給“體檢”帶來了很大不便。據(jù)悉，以往檢查地下管線，基本上是人工操作。先把大量空氣通過通風設備輸送到地下管網(wǎng)中，清除里面的有害氣體，然后檢查人員下到管道里檢查。 “這種方式只適合大型管道，小型管道就行不通了。另外排水管網(wǎng)內(nèi)情況比較復雜，對工人的人身安全也有一定影響。”因此，如何對地下管網(wǎng)進行高效檢測，成了每個城市面臨的難題。

　　市本級排水管網(wǎng)3年內(nèi)體檢完

　　按計劃，機器人將在未來三年內(nèi)，對合肥市排水辦主管的市本級排水管道進行體檢。其中，第一期從即日起到今年底，完成環(huán)城路以內(nèi)管網(wǎng)、部分運行異常及存在安全隱患排水管網(wǎng)檢測工作；第二期2015年1月至12月，要完成二環(huán)路以內(nèi)(含)排水管網(wǎng)檢測工作；第三期2016年1月至12月，完成二環(huán)路以外排水管網(wǎng)檢測工作。為最大限度減少對市民出行的影響，所有檢測時間都將安排在夜間22點后進行，次日天亮前收工。

　　-特寫

　　特殊組合配合曾來肥做嘗試

　　2012年4月，合肥市排管辦請來了“機器人+蛙人”的特殊組合，給馬鞍山路九獅苑至水系橋段污水主干管道“治病”。讓蛙人先潛入下水管道，用氣囊等封堵需檢測的排水管道進行排水，等水位下降后把機器人送進管道；再通過控制臺發(fā)送指令，讓機器人拍攝管道內(nèi)的影像并存儲；最后由專業(yè)人員分析管道的狀況，同時提出維修保養(yǎng)方案……今年，合肥市排管辦決定再次邀請這對組合對市本級排水管進行“體檢”。

　　機器人顯身手已入地“體檢”

　　10月14日晚22時，穿著反光背心的排水工人先將阜南路的地下排水管道封堵、降水、清淤，然后將一只小機器人放入管道，對排水管網(wǎng)安全運行進行檢測。據(jù)悉，這個名為“CCTV檢測系統(tǒng)”的檢測工具是由主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器三部分組成。 “這個機器人爬行器類似玩具汽車，操作員通過主控器控制它在管道內(nèi)的前進速度和方向，一旦發(fā)現(xiàn)管道問題，第一時間匯報給相關部門進行處理。 ”

　　當然，在這套管道CCTV檢測系統(tǒng)中，“蛙人”也是重要的角色。據(jù)悉，在下水道里工作的蛙人，不但要有專業(yè)的潛水資格證，還要進行特殊的安全技能培訓，最后要在很小的訓練池里進行數(shù)月的實戰(zhàn)演習。 “不但要學會盲操作，摸黑工作，還要學會在狹窄的空間里應對各種突發(fā)狀況。 ”